數控折彎機在實際操作中折彎補償及折彎智能化

模具折彎通常是在折彎機上完成折彎（wān）成形，折彎過程中需配有工人（rén）或機器人輔助操作，其折彎精度取決於技術人員操作的熟練度或機器人質量的高低，這種（zhǒng）折彎方式廣泛應用於產品種類單一（yī）且工藝簡單的小型零件的生產。

由於板材材質不均（jun1）一，在折（shé）彎時（shí）很難按照計算的理論值進行準確的折彎加（jiā）工，需要（yào）對折彎角度（dù）進行（háng）補償。對折（shé）彎角（jiǎo）度補償作（zuò）業提供支援（yuán）的是角（jiǎo）度感應器，使用角度感應器可減少加工材料對折（shé）彎角度的影響，從而提高折彎工件精度的穩定性，該（gāi）裝置現已作（zuò）為折彎機的標準附（fù）屬品被廣泛使用。

折（shé）彎智能化應用的（de）是感測技術，它通過在折彎之前、折彎過程中以及折彎之後的感測動作，獲（huò）取工件折彎所需的信息，對其進行自動（dòng）補償和自動確認反饋。例如，撓度補償裝置為折彎機而（ér）生，對折彎角度補償也是如此，但其實沒有撓度補（bǔ）償（cháng）功能的設備才是較理想的設備（bèi）。

我（wǒ）們認（rèn）為材質（zhì）的不均一性決定了折彎製品的不均一，在折（shé）彎之前收集（jí）到這些不均一的信息是較為理想的。由於材料內（nèi）部存在張力，在折彎過（guò）程中控（kòng）製板材的翹曲（qǔ）變形是較為理想（xiǎng）的。匠工會根據自己積累的經驗和體感進行補償操作，從而“智”造出優良產（chǎn）品，這正是“匠工的技能 = 匠技（jì）”，而可以替代（dài）這些匠（jiàng）技的也隻有折彎智能化。

折彎自動化可解決人員不（bú）足的問題，它與折（shé）彎智能化相輔相成，但從折彎自動（dòng）化的角度（dù）來看，通用型 6 軸機（jī）器人折彎係統也（yě）隻是其中一個案（àn）例而已。折彎機被廣泛應用於廚房設備、辦公家具、建築鋼構、汽車、電子器械等行（háng）業，對這些行業小批量多品種的生產模（mó）式來說，使用通用型 6 軸機器人折彎（wān）係統還是（shì）很有局限性的。

實現折彎自動化的方法有很多種，若采用 6 軸機器人折彎係統，重要的（de）點考慮（lǜ）的應（yīng）是機（jī）器人編程（chéng）、下料碼垛的柔性化及采用折彎智能化對（duì）其進行自動補償與確認。目前，折彎自動化可對折彎之前和折彎過程中（zhōng）的情況進行檢查確認，但對折彎之後完成品的自動檢查卻幾乎沒有，因（yīn）此折彎自動（dòng）、半自動化的（de）運用仍需要一定的時（shí）間。