自（zì）動點（diǎn）膠機的工作原理

自動點膠機，也稱為自動灌膠機、自動塗膠機或自動打膠機，是專門對流體進行控製，並將流體點滴、塗覆、灌封於產品表麵或產（chǎn）品內部的（de）自（zì）動（dòng）化機器。其工作原理主要包括以下幾個方麵：

一、流體供給與控製

• 氣壓驅動：自動點膠（jiāo）機通過壓縮空氣將（jiāng）膠水壓進與活塞（sāi）相連的進給管中。當活塞處於上衝位置時，活塞室中填滿膠水；當活塞下推時，膠水從點膠頭壓出。滴出的膠量由活塞下衝的距離決定，這一距離可以手工調節（jiē），也可以通過軟件控製。

• 螺杆旋轉：另（lìng）一種方（fāng）式是，壓縮空氣送入膠瓶（或注射器），將膠水壓進進給管中，膠水流（liú）經以固定時間、特定速（sù）度旋轉的螺杆。螺杆的（de）旋轉（zhuǎn）在膠水上形成剪切力，使其沿螺紋流下，並通過不斷加壓使（shǐ）其從滴膠（jiāo）針嘴（zuǐ）流出。這種方式具有膠點點徑無固定限製的靈（líng）活性，但滴大膠點時可能會降低機器產量。

二、運動控製

• 三軸運動：自動點膠（jiāo）機通過氣壓或電動馬達驅動，控製點膠針頭（tóu）在X、Y、Z三軸上的運動，將膠水精確地點塗到產品上的（de）指定位置。這一過（guò）程中，點膠精度和點膠速度的（de）控製至關重要。

• 步進電機或伺服電機：采用步進電機或伺服電機來控製點膠針頭的運動軌跡，可（kě）以實現（xiàn）自由曲線、直線、圓弧（hú）等多種點膠路徑。這樣，可（kě）以按照設定的程序將點膠針頭準確地移動到（dào）需要點膠的位置。

三、視覺（jiào）定位

• 在一些需要精確（què）定位的操作中，自動點膠機常（cháng）采用視覺定位技術。通過攝像頭（tóu）和圖像（xiàng）處理算（suàn）法，實時獲取工（gōng）件的（de）位置（zhì）信息，並將點膠針頭精確定位在目標位置上。這一技術提高了（le）點膠的準確性和效率。

四、控製係統

• 自動點膠（jiāo）機采用控製係統來對整個點膠（jiāo）過程進行（háng）調控和（hé）監控。通過控製係統，可以設定點膠路徑、膠水流速、壓力（lì）值等參數，並實（shí）時監測點膠過程中的壓力、流速等關鍵指標，以保證膠水的（de）均勻性和精確度。

綜上所述，自動點膠機通過流體供給與控製、運動控製、視覺定位以及控製係統等多個方（fāng）麵的協（xié）同工作，實現（xiàn）了對（duì）流體的精確控製和點塗。這種設備在工業生產（chǎn）中應用廣（guǎng）泛，如集成電路（lù）、半（bàn）導體（tǐ）封裝、印刷電路板、電子（zǐ）元器件、汽車部件（jiàn）等領（lǐng）域。